Jérémie Deray

Jérémie Deray

Ingénieur Logiciel

Canonical

Jérémie est un ingénieur logiciel a Canonical, la compagnie qui publie Ubuntu . En temps que membre de l’équipe robotique il travail sur ROS and ROS 2 - développement, maintenance, outils de développement, sécurité, snaps… Avant cela il travaillait a PAL Robotics sur la navigation, perception et un petit peu d’automatisme, ceci pour des robots variés - base mobile, manipulateur mobile, semi humanoïde.

Jérémie est de plus docteur dans le champs de la localisation et cartographie simultanée (aussi connu sous l’acronyme SLAM) appliqué a des bases mobile industrielles. LA recherche doctorale s’est inscrite dans un cadre collaboratif entre la compagnie PAL Robotics et l’université Universitat Politècnica De Catalunya (IRI-UPC), toute deux situé dans la fabuleuse ville de Barcelone en Espagne. Le travail doctoral a été supervisé par Joan Solà et Juan Andrade Cetto.

Intérêts
  • Localisation et cartographie simultanée
  • Fusion de capteurs
  • Optimisation non-lineaire
  • C++ / Python
  • Robot Operating System
  • Logiciel libre
Formation